コントロールキャビネットとUR Capの直接統合により、簡単ですぐに接続可能なソリューションを実現します。 これによりUR Capソフトウェア内で第7軸を素早く動かすことができるようになります。 現在、以下のユニバーサルロボットのキネマティクスに対応しています: UR3、UR5、UR10およびe-Series。
イグスのソリューションに含まれるモジュール：
- UR CAPおよびdryve D1 モータ制御システム
- UR CAP用のソフトウェアが入ったUSBスティック
- モータ、エンコーダ、近接スイッチ用接続ケーブル、長さ3m
- 電源ユニット、長さ3m
