低コスト＆コンパクト: サービスロボット作業向けギヤボックス

ReBeL: 完全一体型シングルジョイント

ReBeLアクチュエータでオートメーションを構築してみましょう。お客様の制御システムを使用いただけます。

完全に統合された個々のジョイントにより、独自のロボットキネマティクスを素早く構築することができます。ReBeLのギアボックスをベースにして、モータや各種センサを追加することで、連結リンク付きの協働ロボットとして設計することができます。
ReBeLギアボックスは、垂直多関節ロボット、ガントリーロボット、パラレルリンクロボットなどの最終軸などに使用可能です。ギアボックスは、様々な協働ロボット機構の一部として迅速に組込むことが可能です。プラグ&プレイのソリューションにより、電気的な接続を気にする必要がありません。

• 制御システムを持たない ギアボックスに比べて 最大5倍の速さで 統合が可能
• RL-S-17と比較し8倍近くのトルク
• 取付サイズは2種類
• 金属製波動歯車と比較して25%軽量

ReBeL波動歯車は、従来とは根本的に異なり、軽量のブラシレス直流モータ（外部ローター付きBLDCモータ）を使用しています。さらにモーターコントローラを加えれば、すぐに使用可能な完全に一体化した波動歯車となります。ギアボックスの構造は以下の通りです。

• A: エンコーダと取付フランジ付き出力
• B: トライボロジーを最適化したポリマー製波動歯車
• C: ブラシレスDCモータ
• D: CAN-BUSモータドライバボード