定格電圧 (論理回路) | 12~24 VDC |
定格電圧 (負荷回路) | 12~48 VDC |
モータ種類 | 2相ステッピングモータ バイポーラ駆動(ST)、直流モータ(DC)、 ブラシレスモータ(EC) |
モータ定電流 | 7 A |
ピークモータ電流 | ST: 10A、DC: 14A、EC: 21A 最大2秒 動作頻度による |
負荷出力 | 最大340W 連続 |
デジタル出力電流 | 最大200mA / 出力あたり |
保持ブレーキ | 24 VDC / 1 A |
角度エンコーダ | ホールセンサ(2 または 3極)、エンコーダ(ラインドライバRS422 または シングルエンド)
アナログ入力を介したアナログフィードバック |
デジタル入力 | 10デジタル入力、事前割り当て機能、NPN または PNP選択、 ビルトイン型プルダウン(PNP)・プルアップ(NPN)抵抗器 短絡保護、電気的分離、5~24 V DC (外部) |
デジタル出力 | 5デジタル出力、事前割り当て機能、PNP ビルトイン型プルダウン(PNP)抵抗器 短絡保護、電気的分離、5~24 V DC (外部) |
アナログ入力 | 2アナログ入力、±10 V DC信号(12 bit)、0~10 V DC信号(11 bit)、 10 V DC電源 |
インターフェース | CANopen(DS 402)、Modbus TCP、Ethernet、ビットコーディング、ステップ/方向 |
運転モード | オープンループ 位置モニタリング付き/無し、クローズドループ |
運転モード | バイナリ: 32走行動作 Tipp/ティーチ: 外部ジョグ運転の8走行動作 ステップ/方向: 外部セットポイント |
EMCガイドライン準拠のCEマーキング | EN 61000-6-2:2005、EN 61000-6-3:2007 |
周囲温度 | -20°C ~ +45°C |
相対湿度 | ≤ 90 %、(非結露) |
電源装置の最高温度 | 100°C |
軸受温度 | -40°C ~ +60°C |
保護等級 | IP30 |
保護機能 | 電源装置温度監視、電流監視、 不足電圧および過電圧保護、輪郭エラー検出、 角度エンコーダ制御 |
取付 | ねじ留め、DINレール取付 |
奥行 x 幅 x 高さ (mm) (コネクタと取付部品含む) | 124 x 31 x 139 |
月~金 8:30~20:00
24時間