ユニバーサルロボット用 ドライリンZLWによる7軸目 (走行軸)

歯付きベルト駆動アクチュエータ + UR用アダプタキット + ギアボックスとモーター + エナジーチェーン、ご要望に応じてURCapに対応

既存の多関節ロボットアームに第7軸を簡単に追加できるようになりました。
リニアアクチュエータZLW向けの新しいアダプタキットで7軸目を接続することで、ロボットの作業スペースや可動範囲を拡張します。高い互換性で、ロボリンク多関節ロボットアームだけでなく、ユニバーサルロボットなど外部ロボットへの組み込みも可能です。

URロボットに組み込む場合、以下が必要：

• ドライリンZLW-20 リニアアクチュエータ（歯付きベルト駆動）は、薄型の幅広リニアアクチュエータとして最適
• URCapとユニバーサルロボットの統合
• オプションでコボットクランプとトライフレックスR付き

その他の7軸向けイグスソリューション

エナジーチェーンや保護ホース用クランプ

新しい汎用クランプは、費用対効果が高く、柔軟性があり、迅速に設置できます。様々なサイズのロボットアームに面ファスナーで固定可能です。 さらに、クランプはシリコーンフリーのため、自動車産業に適しています。
 
- 協働ロボット用の汎用クランプ単体として
- または、UR3(e)、UR5(e)、UR10(e)、UR16(e)用のすぐに取付可能なユニバーサルロボットキットとして 
- New: UR10(e)用ファイバーロッドホルダーとして、600mmのファイバロッドに対応
 

アルミニウムまたはステンレス製の無潤滑歯付きベルト駆動リニアアクチュエータ

ドライリン 歯付きベルト付きアクチュエータは120/160/200mmの3種類の長さが利用可能で、より高いトルクサポートを可能にします。  新型モジュラー式リニアアクチュエータは駆動力が向上し、より大きな負荷に対応します。

• 硬質アルマイト処理アルミニウム製、または耐食性のステンレス製 
• 耐久性の高い幅広ベルト
• ベルトはキャリッジ部で調整可能
• 無潤滑で塵埃に強い
• 最大ラジアル荷重 300kg

第7軸に適したエナジーチェーン

• エナジーチェーンは、エネルギー、データ、信号、空気、液体をロボットに安全に供給します。
• 高加速、高速、短ストロークに最適
• 追加ケーブルを挿入したり、ケーブルを交換するために素早く開くことができます。
• 多数のサイズと幅があります